Entre as florestas brasileiras e a cordilheira dos Andes, a humanidade experimentou uma de suas épocas mais abundante, diversa e incompreendida. Milhares de povos circulavam livremente por este território que chamamos América do Sul, num continente sem fronteiras. Neste território, cinco grandes expedições, realizadas por pesquisadores e indígenas de diferentes países, revelarão cidades perdidas, histórias e conhecimentos até hoje ocultos.